风电场设备巡视可分为升压站巡视、风机巡视、输电线路巡视等。按照《巡回检查管理规定》要求，完成风机巡视作业需耗费大量时间精力，风电场风机数量众多，因此单个风电场的巡视可能会耗时数周。实行集控模式后，增加了运维团队的整体技术实力，改善了工作环境条件，但同时也带来新的问题，运检人员要负责多个风电场的巡视作业任务，往返途中会花费大量时间，而在现场停留时间短，导致部分设备缺陷隐患不能即时发现，严重时可能造成设备损坏、非计划停机、系统瘫痪。

为解决上述问题，需充分利用双光谱红外热成像、拾音器、传感器等物联设备，对设备实现远程巡视，替代人到现场看、听、测。系统建设按需部署监测监控点，实现关键设备指标无死角。

   设备故障会通过温度反映出来，例如：机舱内转轴与齿轮箱连接处、刹车盘等设备由于外部摩擦，存在温度变化，因此可以通过对设备的温度在线监测，以便进行预测性分析。风机场站设备温度测温需求主要有以下地方：

1.风机外部：主变压器本体、套管、散热器、配电柜；

2.风机内部：转轴与齿轮箱连接处、刹车盘、发电机、定子接线盒、控制柜、线缆接头；

   挂轨式智能巡检机器人系统搭载有红外热像仪，用于设备指定点或全局的实时测温，针对不同的设备高温阈值属性，可灵活设置温度报警阈值，当检测到设备超过设定温度阈值，可自动抓图并向后台发出报警，巡检人员根据实时录像，高清视频辅助判断故障情况，进一步核实故障类型，根据故障类型巡检人员赶往故障现场做进一步实地排查，并采取相应措施。